Espécie descrita em 1877 por Barbosa Rodrigues como Pleurothallis hygrophila, que descreveu também Pleurothallis barbacenensis em 1881, hoje sua sinonímia. A espécie passou por diversos nomes nas revisões que têm envolvido a subtribo Pleurothallidinae nas últimas décadas. Foi transferida para Acianthera em 2001 por Pridgeon e Chase, nome atualmente aceito pelo Royal Botanic Gardens. Alguns anos depois (2004), Carlyle Luer a transferiu para Specklinia, e em 2006 o próprio Luer, ao criar o gênero Arthrosia, transferiu-a para esse novo gênero, que inclui 11 espécies. Posteriormente foi transferida para o gênero Acianthera.
A principal característica das espécies incluídas por Luer em Arthrosia é a presença de uma articulação do labelo com a coluna, através de uma calosidade localizada na base do labelo. Essa calosidade se articula com a coluna através de uma cavidade que fica na base da coluna, e toda essa articulação entre coluna e labelo é que originou o nome proposto por Luer para o gênero – ‘arthron’, em grego, quer dizer articulação – vide os conhecidos termos médicos artrite e artrose e seus respectivos significados.
É uma planta de porte pequeno a médio, com até 15cm de altura, e crescimento reptante, embora sem se espalhar demais pelo substrato. Os caules variam de 4 a 9cm, e as folhas , que têm aproximadamente o mesmo comprimento (com menos de 1cm de largura), são lineares, lanceoladas e rígidas (muitas vezes com máculas vinho na parte de baixo, especialmente se vegetando em ambientes de maior luminosidade).
A inflorescência é racemosa, surge no ápice dos caules e atinge no máximo o mesmo tamanho da folha. Às vezes ocorrem em duas por caule, portando entre 3 e 10 flores translúcidas, que abrem sucessivamente e são de um amarelo esverdeado, com 0,5cm de comprimento, e muitas vezes também pigmentadas de máculas vinho. As sépalas são concrescidas até praticamente o seu ápice. O labelo é trilobado, com lobos que nem sempre aparecem bem definidos, e apresenta na base o já referido calo que se articula com a coluna. Os lobos laterais, quando nítidos, são levemente erguidos e o lobo médio se apresenta com uma extremidade aguda.
A etimologia: ‘hygrophila’ é resultado da composição de dois termos gregos, ‘hygrós’ (úmidade) + ‘philéo’ (gostar), ou seja, seria a planta que aprecia lugares úmidos.